1采用DSP高速處理器,系統(tǒng)徹底解決了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速爬行、有共振區(qū)、噪音大、高速扭矩小、起動(dòng)頻率低和驅(qū)動(dòng)器可靠性差等缺點(diǎn)
2在低細(xì)分狀態(tài)下,可以實(shí)現(xiàn)高精度定位
3采用PI電流控制算法,輸出力矩大,帶給你異乎尋常的高速性能
4能適應(yīng)于環(huán)境比較惡劣的環(huán)境,抗干擾能力強(qiáng)
5驅(qū)動(dòng)器內(nèi)集成參數(shù)自整定功能, 可以針對不同電機(jī)生成不同適配參數(shù).
信 號(hào) | 功 能 |
PUL+(+5V) | 脈沖信號(hào):脈沖控制信號(hào),此時(shí)脈沖上升沿有效;PUL-高電平時(shí)4-5V,低電平時(shí)0-0.5V為了可靠響應(yīng),脈沖寬度大于1μS。本驅(qū)動(dòng)信號(hào)端口兼容5-24V,無需加限流電阻 |
PUL-(PUL) | |
DIR+(+5V) | 方向信號(hào):高/低電平信號(hào),為保證電機(jī)可靠響應(yīng),對應(yīng)電機(jī)正反向。方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs建立,電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān),互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向,DIR-高電平時(shí)4-5V,低電平時(shí)0-0.5V。本驅(qū)動(dòng)信號(hào)端口兼容5-24V,無需加限流電阻 |
DIR-(DIR) | |
ENA+(+5V) | 使能信號(hào):此輸入信號(hào)用于使能/禁止,高電平使能,低電平時(shí)驅(qū)動(dòng)器不能工作。一般情況下不可不接,使之懸空而自動(dòng)使能。本驅(qū)動(dòng)信號(hào)端口兼容5-24V,無需加限流電阻 |
ENA-(ENA) |
接口 | 功 能 |
AC | 交流電源電壓(AC18-70V,若采用直流電壓供電,可以輸入DC24-100v,不需要分正負(fù)極) |
AC | 交流電源電壓(AC18-70V,若采用直流電壓供電,可以輸入DC24-100v,不需要分正負(fù)極) |
A+、A- | 電機(jī)A相。A+、A-互調(diào),可更換一次電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。 |
B+、B- | 電機(jī)B相。B+、B-互調(diào),可更換一次電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。 |
電流峰值 | SW1 | SW2 | SW3 |
2.40A | ON | ON | ON |
3.08A | OFF | ON | ON |
3.77A | ON | OFF | ON |
4.45A | OFF | OFF | ON |
5.14A | ON | ON | OFF |
5.83A | OFF | ON | OFF |
6.52A | ON | OFF | OFF |
7.20A | OFF | OFF | OFF |
細(xì) 分 倍 數(shù) |
步數(shù)/圈(1.8°/整步) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
2 | 400 | ON | ON | ON | ON |
4 | 800 | OFF | ON | ON | ON |
8 | 1600 | ON | OFF | ON | ON |
16 | 3200 | OFF | OFF | ON | ON |
32 | 6400 | ON | ON | OFF | ON |
64 | 12800 | OFF | ON | OFF | ON |
128 | 25600 | ON | OFF | OFF | ON |
5 | 1000 | ON | ON | ON | OFF |
10 | 2000 | OFF | ON | ON | OFF |
20 | 4000 | ON | OFF | ON | OFF |
25 | 5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
40 | 8000 | ON | ON | OFF | OFF |
50 | 10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
100 | 20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
125 | 25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
全流/半流設(shè)定 SW4:ON=全流 SW4:0FF=半流(停止脈沖串時(shí)電流為設(shè)定值的一半,減少驅(qū)動(dòng)和電機(jī)發(fā)熱)
DM860H二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)國內(nèi)外各廠家的兩相和四相電機(jī),為了取得最滿意的驅(qū)動(dòng)效果,需要選取合理的供電電壓和設(shè)定電流。供電電壓的高低決定電機(jī)的高速性能,而電流設(shè)定值決定電機(jī)的輸出力矩。
供電電壓的選定
一般來說,供電電壓越高,電機(jī)高速時(shí)力矩越大,越能避免
高速時(shí)掉步,但另一方面,電壓太高會(huì)導(dǎo)致過壓保護(hù),甚至可能損壞驅(qū)動(dòng)器,而且在高電壓下工作時(shí),低速運(yùn)動(dòng)振動(dòng)較大。工作在150轉(zhuǎn)/分建議24V供電
輸出電流的設(shè)定值
對于同一電機(jī),電流設(shè)定值越大時(shí),電機(jī)輸出力矩越大,但電流大時(shí)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱也比較嚴(yán)重。所以一般情況是把電流設(shè)成供電機(jī)長期工作時(shí)出現(xiàn)溫?zé)岬贿^熱時(shí)的數(shù)值。
1.四線電機(jī)和六線電機(jī)高速度模式:輸出電流設(shè)成等于或略小于電機(jī)額定電流值;
(2)六線電機(jī)高力矩模式:輸出電流設(shè)成電機(jī)額定電流的70%;
(3)八線電機(jī)串聯(lián)接法:輸出電流設(shè)成電機(jī)額定電流的70%;
(4)八線電機(jī)并聯(lián)接法:輸出電流可設(shè)成電機(jī)額定電流的1.4倍。
注意:電流設(shè)定后請運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)15-30分鐘,如電機(jī)溫升太高,則應(yīng)降低電流設(shè)定值。如降低電流值后,電機(jī)輸出力矩不夠則請改善散熱條件,保證電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器均不燙手為宜。
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