DM542二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是本公司專門針對(duì)用戶用量較大,同時(shí)要求性價(jià)比較高的客戶應(yīng)用
1供電電壓可達(dá)48VDC
2輸出電流峰值可達(dá)4.2A
3光隔離,輸入可以共陰,共陽(yáng),差分信號(hào),脈沖響應(yīng)頻率200KHz
4低速零震動(dòng),且噪音及小
5抗干擾能力強(qiáng),在電網(wǎng)惡劣的環(huán)境里,可以實(shí)現(xiàn)高精度定位
自動(dòng)包裝機(jī),點(diǎn)膠機(jī),雕刻機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備,對(duì)于以前用到有震動(dòng)和噪音較大的用戶有明顯改善
所有法蘭盤為42,57機(jī)身長(zhǎng)度在80毫米以下所有電機(jī),以及86短機(jī)身
輸入電源 | 24~50V直流電源供電,容量:不小于200VA。典型值:DC36V |
輸出電流 | 1.0A~4.2A,8檔可調(diào),分辨率0.5A。 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙極恒流PWM驅(qū)動(dòng)輸出。 |
絕緣電阻 | 常溫常壓下>500MΩ。 |
絕緣強(qiáng)度 | 常溫常壓下500V/分鐘。 |
重 量 | 約200克。 |
信號(hào)接口
PUL+和 PUL-為控制脈沖信號(hào)正端和負(fù)端;DIR+和DIR-為方向信號(hào)正端和負(fù)端;ENA+和 ENA-為使能信號(hào)的正端和負(fù)端。24V需串2K電阻
電機(jī)接口
A+和 A-接步進(jìn)電機(jī)A相繞組的正負(fù)端;B+和B-接步進(jìn)電機(jī)B相繞組的正負(fù)端。當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時(shí),可使電機(jī)方向反向。
電源接口
采用直流電源供電,工作電壓范圍建議為20-50VDC,電源功率大于100W,根據(jù)實(shí)際使用情況開(kāi)看,輸入在不超過(guò)DC40V為合適選擇
指示燈
驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈,當(dāng)出現(xiàn)過(guò)壓、過(guò)流故障時(shí),故障燈常亮。故障清除后,紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí),只有重新上電和重新使能才能清除故障。
DM542驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動(dòng)態(tài)電流和半流/全流。詳細(xì)描述如下
輸出峰值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.00A | on | on | on |
1.46A | off | on | on |
1.91A | on | off | on |
2.37A | off | off | on |
2.84A | on | on | off |
3.31A | off | on | off |
3.76A | on | off | off |
4.20A | off | off | off |
SW4定義:用戶可通過(guò)SW4來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流功能。off表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半,on表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將 SW4 設(shè)成 off,使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少,可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動(dòng)減至一半左右(實(shí)際值的60%),發(fā)熱量理論上減至36%。
步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | off | on | on | on |
800 | on | off | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
25600 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | Off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
25000 | off | off | off | off |
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